可實現(xiàn)單向離合的伺服電機(jī)連接減速器設(shè)計。這種單向離合伺服電機(jī)連接減速器，包括相互嚙合的蝸桿、蝸輪，蝸輪中央套設(shè)有輸出軸，輸出軸和蝸輪之間采用軸承聯(lián)接，蝸輪與輸出軸之間設(shè)有兩個深溝球軸承，兩個深溝球軸承之間的輸出軸為離合段，伺服電機(jī)連接減速器輸出軸的離合段與蝸輪可離合配合。 本文提出種采用楔塊的滾動來實現(xiàn)蝸輪、輸出軸之間的離合，使伺服電機(jī)連接減速機(jī)蝸輪輸出軸實現(xiàn)單向驅(qū)動，而輸出軸在無動力驅(qū)動時，可以避免自鎖，能手動滾動，知足了茶葉揉捻機(jī)在使用過程中，當(dāng)電機(jī)動力休止時，需要手動推動揉桶的要求，通過這次實際應(yīng)用體現(xiàn)了楔塊式單向離合軸承在伺服電機(jī)連接減速器上應(yīng)用的優(yōu)勝性。 

在角向減速機(jī)的傳動裝置中，其原理是動力從蝸桿端輸入，蝸桿帶動蝸輪實現(xiàn)大減速比傳動，蝸輪帶動輸出軸滾動作為輸出。相應(yīng)地，當(dāng)無動力輸入時，輸出軸正向滾動時，可帶動楔塊處于分離狀態(tài)，實現(xiàn)自由滾動;輸出軸反向滾動時，帶動楔塊處于抱緊狀態(tài)，實現(xiàn)自鎖，因此，采用本裝置的茶葉揉捻機(jī)，可以實現(xiàn)無動力輸入時，輸出軸正向自由滾動。當(dāng)楔塊以貼近遠(yuǎn)真?zhèn)€角度卡設(shè)在環(huán)形間隙中，則伺服電機(jī)連接減速器蝸輪的內(nèi)壁和輸出軸離合段的外壁為抱緊狀態(tài)，以實現(xiàn)動力傳遞，當(dāng)動力正向輸入時，電機(jī)通過蝸桿、蝸輪、楔塊帶動輸出軸滾動，此時楔塊正向滾動，緊貼伺服電機(jī)連接減速器中蝸輪的內(nèi)壁和輸出軸離合段的外壁處于抱緊狀態(tài)，實現(xiàn)動力輸出，而當(dāng)動力方向輸入時，楔塊反向滾動脫離與蝸輪、輸出軸離合段的抱緊狀態(tài)，處于分離狀態(tài)，輸出軸不輸出動力。楔塊腰部沿環(huán)形間隙環(huán)周方向設(shè)有彈簧槽，彈簧嵌設(shè)在每個楔塊的彈簧槽內(nèi)，彈簧提供預(yù)緊力，使楔塊始終保持與蝸輪減速機(jī)中蝸輪內(nèi)孔、輸出軸外壁的接觸，避免離合失效。 

離合段與蝸輪內(nèi)孔之間有環(huán)形間隙，環(huán)形間隙內(nèi)平均設(shè)置有若千可擺動的楔塊，楔塊為異型凸輪結(jié)構(gòu)，各楔塊同向設(shè)置，楔塊通過環(huán)繞環(huán)形間隙設(shè)置的保持架支撐，楔塊遠(yuǎn)端長度大于環(huán)形間隙的高度，楔塊近端長度小于環(huán)形間隙的高度，使楔塊在伺服電機(jī)連接減速器蝸輪或輸出軸帶動滾動時，能實現(xiàn)抱緊和分離狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)離合。但因為齒輪減速機(jī)蝸輪蝸桿的自鎖作用，當(dāng)蝸輪蝸桿無動力輸入時，輸出軸被鎖死，輸出軸端難以自由滾動，伺服電機(jī)連接減速器應(yīng)用在茶葉揉捻機(jī)上時，在機(jī)器的使用過程中，當(dāng)電機(jī)動力休止時，需要手動推動揉桶，但是伺服電機(jī)連接減速器構(gòu)因為其自鎖結(jié)構(gòu)的特性，就會泛起輸出端難以手動滾動的題目。http://m.78777p.com/product/sa57jiansuji-cn.html